Put realizacije preciznog pozicioniranja kugličnih vijaka u robot tehnologiji
Pod valom inteligentne proizvodnje, direktno određuje zadatke i kvalitetu proizvoda . kao što su glavna prenosa, visokih krutosti i odličnog pretvorbe za pretvorbu . oslanja se na optimizaciju cjelokupne tehnologije lanca iz dizajna i Izrada sistemskog sinergije .
Kuglični vijak se probija tradicionalnim ograničenjima prijenosa i revolucionira režimu za prebacivanje s valjanjem kotrljanja, poput nebrojnih minijaturnih ležajeva u cirkulacijskom premještanju matice u linearnu raseljenju matice . više od 90%, u poređenju sa 30% za klizanje Vijci, efikasnost je gotovo tri puta veća, a potrošnja energije značajno je smanjena . karakteristike motika, tako da robot može realizirati promjenu sortiranja s razvrstavanjem visokog brzine, u ruci s razvrstavanjem velike brzine, u obliku robota može precizirati više od 20 puta više od sekunde; Primjenjuje se na precizno sklapanje, može se ponoviti kontrola pogreške pozicioniranja na nivou mikrona, u potpunosti eliminira kumulativnu grešku koju generira trenje, kako bi se osigurala stabilna garancija za složenost preciznog radne tačnosti .
Osnova za realizaciju preciznog pozicioniranja nalazi se u preciznoj proizvodnoj procesu . Kontrola grešaka je presudna . Greška na vrhuncu u nakupljanju i upotrebi laserskih interfereta za dinamičku inspekciju i tačnost oblika trkača direktno utječe na stanje kontaktne kugle šifre. Velika precizna brusilica sa CNC sistemom može kontrolirati grešku u kutu kontakta između luka za trkaste i čelične kuglice do ± 15 ', što osigurava da je opterećenje ravnomjerno raspoređeno i smanjuje vibraciju i buku tokom rada .
Na nivou strukturnog dizajna, tehnologija preload Nutt je ključ za poboljšanje tačnosti pozicioniranja nanošenjem za uklanjanje tačke za prenosnog sustava uzrokovanog inerskim udarcem, upotreba kugličnih vijaka sa šupljim strukturi hlađenja može kontrolirati rast temperature u roku od 10 stepeni, Izbjegavanje degradacije tačnosti pozicioniranja uzrokovane termičkom deformacijom .
Inteligentno sustav za podmazivanje i podrška povećava se tačnost pozicioniranja . Inteligentni uređaj za podmazivanje na osnovu Snaga za podmazivanje u realnom vremenu, tako da se u stvarnom vremenu prilagodi na više od 98% . zajedno s kugličnim ležajevima u kutnim kontaktom, mogu izdržati dvosmjerno aksijalno opterećenje i Radijalna sila, osiguravajući da greška ravne snage vijka ne prelazi ± 3 μm / m tokom rada velike brzine .
Na nivou kontrolnog sustava, fuzijska tehnologija za pozicioniranje daje "pametni mozak" {. "." . ", engoder nadgleda smetnje vibracije, a kroz PID algoritam i prilagodljive strategiju odgovora u stanju za pokretanje ili na stanje klizanja u" U suradničkim robotima, sustav senzora sile i vizije rade zajedno na održavanju tačnosti pozicioniranja unutar ± 0 . 02mm u složenim okruženjima.
U industrijskoj praksi 3C montažni roboti proizvoda mogu postići ponovljivo preciznost pozicioniranja od 0 . 05mm za plasman čipa pomoću kugličnog vijčanog preciznog kliznog stola; Medicinski hirurški roboti osiguravaju da je greška pokreta pogona na kraju robotske ruke manja od 0 . 1mm pomoću visoko preciznog vijčanog pogona; U oblasti logistike i skladištenja, mehanizam pogona na kuglicu AGV kolica, zajedno sa laserskim navigacijskim sistemom, može ostvariti ± 5 mm preciznu odabir između gustih polica. U oblasti logistike i skladištenja, AGV automobil opremljen je mehanizmom za kuglični vijak, zajedno s laserskim navigacijskim sustavom, može dovršiti precizan izbor i rad od ± 5 mm između gustih polica.
Sa razvojem robota u smjeru lagane i inteligencije, kuglični vijci se razvijaju prema preciznoj, samoposluživanju, samosvijesti i inteligentnom radu na nanosigenu i za održavanje . "fleksibilne trkačke tehnologije i drugih novih materijalnih tehnologija bit će dodatno smanjenje gubitka trenja; Integracija integriranih senzora i pogonskih čipova čini kontrolu pozicioniranja efikasnijim i preciznim . tim tehnološkim probojcima nastavit će konsolidovati temelj preciznosti robota i promovirati inteligentnu proizvodnju prema viši preciznici .
