Osnovni parametri:
Nazivna brzina i obrtni moment: Podesite maksimalnu brzinu i kontinuirani obrtni moment u skladu sa postupcima procesa kako bi se izbjeglo prekoračenje.
Rezolucija davača: Odaberite apsolutni koder visoko preciznosti (poput 17 bita ili više) kako biste osigurali stabilnost kontrole zatvorenog petlje.
Ulazni napon i ocijenjena struja: Potrebno je podudarati vozača kako bi se izbjegao kvar izolacije uzrokovan fluktuacijama napona.
Parametri zaštite okoliša:
Temperaturna grupa i rasipanje topline: Podesite temperaturu motora ne prelazi temperaturnu grupu u oznaci otporne na eksploziju (kao što je T6 manja ili jednaka 85 stepeni) i nadgledajte temperaturu namotaja i podesite rasipanje topline kroz PID.
Razina zaštite (IP): Odaberite IP nivo (poput IP65 i više) prema prašini / vlažnosti okoliša kako biste osigurali brtvljenje kućišta motora i spriječiti upad zapaljivih medija.
Dinamičko podešavanje odgovora:
PID Parameter Tuning: Podesite proporcionalnu (P), integralnu (i) i diferencijalne (D) parametre kroz test odspojanja koraka da biste uravnotežili brzinu i stabilnost odgovora.
Podešavanje nivoa krutosti: Odaberite parametre u skladu s krutošću mehaničke strukture (kao što je visoki režim krutosti za postavljanje visoko preciznosti, nizak režim krutosti za fleksibilna opterećenja).
Parametri zaštite sigurnosti:
Preopterećenje i pregrijavanje Zaštita: Postavite strujni prag (obično 150% -200% ocijenjene struje) i odmah prekinuti napajanje kada se pokrene; Omogućite temperaturne senzore (poput PTC ili PT100) za praćenje u stvarnom vremenu i unesite sigurno stanje prilikom pregrijavanja.
Kočenje i zaustavljanje u nuždi: Konfigurirajte dinamične otpornike kočenja kako biste osigurali brzo isključivanje kada je napajanje isključeno; Podesite signal za zaustavljanje u nuždi (E-Stop) na najveći prioritet, a motor ulazi u režim nulte momenta nakon pokretanja.
Komunikacija i zaštita smetnji:
Kompatibilnost protokola sabirnice: Odaberite komunikacijski protokol koji podržava scenarije otporne na eksploziju (kao što su Ethercat, Profisafe) kako bi se osigurala pouzdanost prijenosa signala.
