Kao "moć srca" industrijskih robota, Moons Servo motor postao je osnovna komponenta zajedničkog pogona i putanje na vrsti visoke preciznosti, visoke reakcije i snažnog opterećenja . njegove primjene i tehničke karakteristike mogu se razviti iz sljedećih aspekata:
I . Osnovni scenariji aplikacija
Kontrola kretanja industrijskih robota oslanja se na precizan pogon servo motora, a razlike u zahtjevima različitih zglobova i funkcionalnih modula određuju izbor i konfiguraciju Moons Servo motora:
Zajednički pogon
Teški zglobovi poput struka i velike ruke:Trebate voziti tijelo robota da se rotira ili zamahne u širokom rasponu, obično sa RV reduktorima, koristeći servo motora sa visokim momentom (1.5-5 kW), naglašavajući visok moment zakretnog momenta (vršni moment može dostići otpornost na stotine) i potreba da izdrži kompozitnu snagu i opterećenje robota) .
Mala ruka, zglobovi i drugi precizni zglobovi:odgovoran za fine pokrete krajnjeg efektora (E . g . baklja za zavarivanje) zahtijeva malu snagu i brzu servo motora (500-1500 W) sa harmoničnom reduktorom (ponavljajuća brzina pozicioniranja manja ili jednaka ± 0. 02mm) i dinamičnoj brzini odziva (ubrzanje manje ili jednako 0,1s), Da bi se zadovoljile potrebe okupljanja, zavarivanja i drugih visoko preciznih operacija.
Pogon krajnjeg efektora:poput otvaranja i zatvaranja, rotacija, većina mikro servo motora (50-200 W), kompaktne veličine i podrške za male brzinu i glatku operaciju (brzina može biti niža od 5 oučavanja), kako bi se izbjeglo guranje komada .
Planiranje i sinkronizirano upravljanje putanjem
Složeni pokreti (E {. g . praćenje puta) od višestrukih robota (E {. g . 6- Axise Robots) na primer, ethercat, profinat), na primer, Ethercat, Profinet) . Put baklje za zavarivanje zahteva svaki zglobni motor na Podesite brzinu i ugao rotacije prema podešenom vremenskom vremenu, a kontrolni ciklus položaja servo sistema i kontrole brzine moraju biti unutar 1MS kako bi se osigurala tačnost putanje (odstupanje manje od ili jednako ± 0 . 5mm).
Zahtevi za tehničku prilagodbu
Podudaranje snage i inercije
Izlazni moment servo motora trebao bi pokriti ocjenu spojeva robota + dinamički inercijski teret (kao što je dodatni obrtni moment prilikom ubrzavanja), a 20% -30 u isto vrijeme, omjer motornog rotora inercije (E inercija zajedničke ruke) biti kontroliran u roku od 1: 5, u protivnom će dovesti do histereze odgovora, koja će utjecati na glatkoću pokreta .
Točnost povratne informacije
Da bi se realizirali pozicioniranje visoko preciznosti, Servo motori moraju biti opremljeni uređajima za povratne informacije visoke rezolucije:
Obični roboti za rukovanje:17- Bitno koder (rezolucija 131072 impulsa / okreta) da bi se zadovoljila tačnost pozicioniranja ± 0,1 mm;
Precision Skupština: 23- Bitno apsolutni koder (rezolucija 8388608 impulsi / okret), koji može postići ± 0. 01mm tačnost kada se kombinira sa menjačem.
Prilagodljivost okoliša
Prašnjava okruženja (E . g ., prodavnice mašina):Za motore je potrebna zaštita IP65 kako bi se spriječilo da prašina prodire u unutrašnjost i uzrokuje habanje ležaja;
Vlažna ili korozivna okruženja (E . g . Hrana, hemijska industrija): Motori od nehrđajućeg čelika i sučelja davača trebaju biti zapečaćeni;
Visoka temperatura (kao što su radne stanice za zavarivanje): Motor mora biti opremljen prisilnim uređajem za hlađenje zraka kako bi se osiguralo da radna temperatura ne prelazi 85 stepeni (kako bi se izbjegla demagnetizacija magneta) .
Treće, trend tehnologije
Integrisani dizajn
Servo motor i reduktor, integracija kočenja (kao što je "motor + harmonski reduktor + modul), može umanjiti količinu spojeva (od tradicionalnog podijeljenog tipa za uštedu 30% prostora), a uštede utjecaj montaže na tačnost kolaborativnih robota široko korišteno .
Motori bez okvira i tehnologija direktnog pogona
OTVORENI SERVO MOTORI (uklanjanje kućišta i ležajeva i učvršćuju ih direktno u spojeve robota) mogu dalje smanjiti težinu, čineći ih pogodnim za lagane robote; Dok motori s direktnim pogonom (koji ne zahtijevaju mjenjač direktno mogu ukloniti praznine prijenosa i poboljšati brzinu odziva, ali zbog ograničenja gustine zakretnog momenta koriste se samo u visoko preciznim scenarijima (manje ili jednakim od 50 kg) (E {{. g ., roboti poluvodiča) .
Inteligentni pogonski algoritam
Novi Servo sistem, opremljen adaptivnim algoritmom kontrole, može prepoznati promjene opterećenja u stvarnom vremenu (E {. g ., razlike u težini uhvaćenog komada) i automatski podešavanje pidskih parametara kako bi se robot tijekom pokreta, tako da još uvijek može održavati stabilan rad pod složenim radnim uvjetima.
Primjena servo motora u industrijskim robotima u suštini je "sinergiju moći i preciznosti", a njegova performansa direktno određuje operativnu sposobnost robota i primjenjive scenarije, kao i jednu od osnovnih nosača za razvoj industrijske automatizacije na visoku preciznost i visoku fleksibilnost .
Kontaktirajte nas
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Službena web stranica:https: // www. automatizacija-JS . com /
